Exterior da Igreja N. Sra. do Reclamador.

No ano seguinte, D. Dinis confirmava o foral atribuído em 1195 e D. Manuel voltaria a fazê-lo em 1516.

Em 1855, Cheleiros deixou de pertencer ao Concelho de Sintra para passar a fazer parte do Município de Mafra.

Trata-se, a par da Freguesia da Igreja Nova, de uma das regiões de todo o Concelho de Mafra mais ricas em vestígios arqueológicos romanos e paleocristãos. Bom exemplo é o da ponte medieval, provavelmente de origem romana, que outrora servia a via que conduzia a Mafra a partir de Galamares, passando por Sintra, Lourel, Montelavar, Faião e Cheleiros, e que terá sido utilizada para transportar pedras e outros materiais para a construção do Mosteiro.

Mais recentes mas não menos interessantes são os vestígios do manuelino em dois cruzeiros, um no interior da povoação e o outro no átrio da Igreja Matriz de Nossa Senhora do Reclamador, na própria construção desta e no arco triunfal da Capela do Espírito Santo.

A história da povoação leva a admitir que a Igreja de Nossa Senhora do Reclamador tenha sido edificada no final do século XII, com a capela-mor, considerada a parte mais nobre e valiosa do tempo, erigida já no tempo de D. Manuel I. O portal gótico da fachada principal apresenta uma pia manuelina incrustada na ilharga direita. A abóboda da capela-mor é cruzada por nervuras torsas, apresentando o brasão dos Ataídes - senhores de Cheleiros - no bocete central.

Ainda na Freguesia de Cheleiros, no outro lado da ribeira com o mesmo nome, localiza-se a Aldeia de Broas, um aglomerado de casas rurais que remonta ao século XVI, desabitado há 30 anos. Trata-se, pelos vestígios que ali podem ser encontrados, de um testemunho único da forma de vida das populações de outros tempos em região saloia.